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Stephan Irgenfried

Dipl-Ing. (FH) M.Sc. Stephan Irgenfried

Gruppenleiter
Gruppe: Steuerung und Regelung für Robotersysteme (SRR)
Raum: 103
Tel.: +49 721 608-48453
Fax: +49 721 608-47141
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ResearchGate: Stephan_Irgenfried

ORCiD: 0000-0002-5365-2147

ResearcherID: E-5360-2010


Zur Person

Allgemeine Informationen

Geburtsort Vilshofen an der Donau
Nationalität deutsch
Familienstand verheiratet

 

Berufliche Laufbahn:

1998-2002 Studium "Fernsehtechnik und elektronische Medien" an der Hochschule RheinMain, Dipl.-Ing. (FH)

Diplomarbeit: "Entwicklung von Softwarekomponenten zur Übertragung multimedialer Internetinhalte über ein DVB-Netz" im Rahmen des EU-Forschungsprojekts  "MAMBO" (IST 2000 - IV.5.2)

2000-2002: Praktikant, Werkstudent, Diplomand für T-Systems Nova, Darmstadt mit Forschungsthemen Videokompressionsverfahren und Streaming-Applikationen

2002-2003 Softwareentwickler und Projektleiter für die Firma Ferchau Engineering

2003-2008 Softwareentwickler und Projektleiter im Bereich Maschinensteuerungen, Datenbanken und OCR-Systeme für die Firma Böwe Systec AG, Augsburg

2008-2009 Studium "Master Informationstechnik" mit Schwerpunkt "Techn. Informatik" an der Hochschule Mannheim, M.Sc.

Master-Thesis: "3D-Vermessung bewegter Objekte unter Verwendung von Projektionsmustern" im Rahmen des BMWi-Forschungsprojekts "QuaGuss" (ZIM Pro INNO II)

seit Jan. 2010: Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik am KIT


 

Auszeichnungen:

"Friedrich-Dessauer-Preis" des VDE Rhein-Main für beste Diplomarbeit (2003)

"Konrad Adenauer Stiftung", Stipendiat (2000 - 2002)


 

Patente:

Object filter for organising the distribution of postal items
European Patent EP1577806

Method for immediate transmission of audio-visual messages to groups of receivers
European Patent Application EP1467567


 

Forschungsprojekte:

2000 - 2001: EU-Projekt "Videogateway" (FP5, Programm IST) : Entwicklung einer echtzeitfähigen und skalierbaren Hardware- und Software-Plattform zur Umsetzung von Videosignalen in schmalbandige Video-over-IP-Datenströme variabler Bandbreite

2001 - 2002: EU-Projekt  "MAMBO" (Multi-services Management Wireless Network With Bandwith Optimisation) (FP5, Programm IST): Entwicklung eines Systems zur Echtzeit-Transcodierung und inhaltsabhängigen Bandbreitenoptimierung von Videodatenströmen in einem DVB-Netz und Multiplex mit IP-Datenströmen.

2009: BMWi-Projekt "QuaGuss"(Programm Pro-INNO II): In dem Projekt „Quaguss“ geht es um die Entwicklung eines schnellen prozessintegrierbaren Abstandsbild-Verfahrens, das im Gegensatz zu bekannten Methoden und Geräten so gut wie keine Empfindlichkeit gegen Schwankungen von Oberflächeneigenschaften (z.B. lokale Rauheit, Verschmutzung, Bearbeitungsspuren usw.) aufweist.

2010: BMBF-Projekt "CADaVISION" (Programm "KMU-innovativ")Simulation der Bildgewinnung für industrielle Bildverarbeitung auf Basis von CAD-Daten, optischen Eigenschaften von Werkstücken aus einer Wissensdatenbank und automatisierte Bestimmung des optimalen Bildgewinnungskonzepts.

2012: BMBF-Projekt  "MAID" (Mobility Aid for Handicapped Persons) (Programm IKT 2020):  Im Verbundprojekt MAID wird ein technischer Mobilitätsassistent entwickelt, der bewegungseingeschränkte Menschen im Alltag unterstützt.
 

Forschungsgebiete:

- Simulationsverfahren und synthetische Referenzdaten für bildverarbeitende Systeme
- 2D/3D-Bildverarbeitung

Stephan Irgenfried

ORCiD: 0000-0002-5365-2147

ResearcherID: E-5360-2010

Publikationen

JahrTitleAutor
2016Sebastijan Müller; Andreas Bihlmaier; Stephan Irgenfried; Heinz Wörn
2015Johannes Schneider, Stephan Irgenfried, Wilhelm Stork, Heinz Wörn
2015Stephan Irgenfried, Jürgen Hock
2015Frank Dittrich, Stephan Irgenfried
2014Irgenfried, Stephan; Schneider, Johannes; Wörn, Heinz; Stork, Wilhelm; Guhl, Tim; Schellhase, Matthias
2014D. Stogl, B. Hein, P. Meyer, O. Armbruster, S. Irgenfried, H. Wörn
2014Stephan Irgenfried, Frank Dittrich, Heinz Wörn
2014Thomas Ulrich, Stephan Irgenfried
2013Stephan Irgenfried and Christian Negara
2013Stephan Irgenfried and Heinz Wörn
2012Heinz Wörn, Stephan Irgenfried, Thomas Haase
2012Robin Gruna, Stephan Irgenfried
2011Stephan Irgenfried, Igor Tchouchenkov, Heinz Wörn
2010T. Bakirov,S. Irgenfried,K. Safronov,I. Tchouchenkov,H. Wörn