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Foto von Jörg Raczkowsky

Dr.rer.nat Jörg Raczkowsky

Gruppenleiter
Gruppe: Medizin-Gruppe am IPR (MeGI)
Tel.: +49 721 608-44052
Fax: +49 721 608-47141
joerg raczkowskyYwx8∂kit edu

Zur Person

Allgemeine Informationen

Geburtsort Radegast
Nationalität deutsch

Kurzbeschreibung

Dr.-rer.nat. Jörg Raczkowsky studierte von 1972 bis 1975 Feinwerktechnik an der Ingenieurschule Karlsruhe. Danach studierte er Elektrotechnik mit Vertiefung Nachrichtenverarbeitung an der Universität Karlsruhe von 1975-1981. Ab 1981 arbeitet er, zuerst als Wissenschaftlicher Mitarbeiter, am Institut für Prozeßrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) der Fakultät Informatik an der Universität. Er promovierte am 8.6.89. Seit 1990 nimmt die Stellung eines Akademischen Rates, seit 1995 die eines Akademischen Oberrates am Institut ein. In dieser Position leitet er die Versuchslaboratorien des IPR inklusive des Rechnernetzes.

Seine Forschungsinteressen liegen insbesondere auf dem Gebiet der Sensorik für Autonome Robotersysteme. Sehr stark beschäftigte er sich mit Methoden der Verarbeitung unsicherer Daten. Seit 1994 leitet er die Arbeitsgruppe Medizinische Robotik am IPR.

Forschungsgruppe / Projekte

SFB 414

Informationsverarbeitung in der Medizin - Rechner- und sensorgestützte Chirurgie. Mehr

Forschungsgebiete

Medizinrobotik

3D Perception Technologies for Surgical Operating Theatres

AutorTim Beyl, Luzie Schreiter, Philip Nicolai, Jörg Raczkowsky and Heinz Wörn
Jahr2016
Veröffentlicht inStudies in Health Technology and Informatics
Kurzfassung3D Perception technologies have been explored in various fields. This paper explores the application of such technologies for surgical operating theatres. Clinical applications can be found in workflow detection, tracking and analysis, collision avoidance with medical robots, perception of interaction between partici- pants of the operation, training of the operation room crew, patient calibration and many more. In this paper a complete perception solution for the operating room is shown. The system is based on the ToF technology integrated to the Microsoft Kinect One implements a multi camera approach. Special emphasize is put on the tracking of the personnel and the evaluation of the system performance and accuracy.
Bibtex@article{ ipr_1170857562, author = "{Tim Beyl and Luzie Schreiter and Philip Nicolai and J{{\"o}}rg Raczkowsky and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{3D Perception Technologies for Surgical Operating Theatres}", year = "2016", journal = "{Studies in Health Technology and Informatics}", pages = "45--50", }
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