Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik
Das IPR forscht in den Bereichen Mikrorobotik, Farbrikautomation, Mensch-Roboter-Interaktion und medizinischer Informatik. Im Bereich der Fabrikautomation werden sensorgestützte, autonome Roboter für den Einsatz in der digitale Fabrik entwickelt. Ein Schwerpunkt ist die kollisionsfreie Bahnplanung und die modellgestützte Kalibrierung von Robotern. Insbesondere werden Verfahren für die sensorgestützte Mensch-Roboter-Kooperation und sensorgestützte kooperative Mikroroboter erforscht. Im Bereich der Medizintechnik werden der Operationssaal der Zukunft und die virtuelle roboterunterstützte Chirurgie erforscht.
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